Para iniciarte bastará con que montes un semáforo con 3 lámparas:

 

 

 

Si quieres hacer una práctica más completa puedes construir un par de semáforos con 5 luces: las 3 de
vehículos y 2 para peatones.

 

 

 

 

 

Si lo deseas, en lugar de bombillas puedes utilizar diodos led. Puedes montar este circuito.