A nuestro estudio de proyectos
ha llegado la solicitud de una asociación de discapacitados
físicos. Nos piden ayuda para estudiar la aplicación
de brazos robots industriales en tareas domésticas.
PROPUESTA:
Diseñar y construir
el prototipo de un brazo robot que explore las posibilidades de su
utilización para resolver tareas cotidianas en el hogar para
personas con dificultades de movimiento.
PLIEGO DE CONDICIONES:
1ª Realizar un prototipo
a escala con un volumen máximo de 400x600x500 mm.
2ª Se podrán
utilizar materiales fáciles de mecanizar aunque no sean los
más idóneos para su producción definitiva.
3ª El movimiento incuirá
entre dos y tres grados de libertad.
4º El movimiento lo
aportarán motores de corriente continua.
5ª La alimentación
será de 2 a 6 V, mediante fuente de alimentación.
6º El movimiento se
transformará con los mecanismos y reductoras vistos en clase.
7º El brazo del robot
tendrá una finalidad libre: una pinza prensaobjetos, un pincel
para trazar sobre papel, un extremo multiusos al que se podrán
sujetar diversas herramientas...
8º Se considera que
este es un proyecto de investigación: lo que prima es explorar
ideas que una vez depuradas encuentren su aplicación en la
práctica.
9º Se valorará
la inclusión de componentes y circuitos vistos en clase.
AMPLIACIONES:
Controlar el movimiento
del brazo robot doméstico desde un PC.