Debes hacer dibujos en sucio antes de completar las láminas.
Deberás utilizar distintos sistemas de representación:

- Bocetos en perspectiva caballera: para la representación de
conjunto del proyecto.
- Croquis: para alguna pieza o sistema importante.
- Alzado, planta y perfil en sistema diédrico, acotadas: tanto para el
proyecto total como para las piezas que hay que fabricar.
- Esquemas eléctrico y de conexiones. Dibuja el circuito de control
dos veces: con símbolos y el aspecto real. Esto te facilitará el montaje.
- Esquemas estructurales y de los mecanismos.

Para dibujar en limpio puedes utilizar:

Lámina doc o Lámina jpg.

También puedes utilizar herramientas CAD Computer Aided Design, Diseño Asistido por Ordenador- que te ayudarán a realizar los planos. Por ejemplo:

 

Planos: delineación de perspectivas, vistas
acotadas... Guarda la página de códigos y
ábrela con Qcad o Autocad.
Esquemas eléctricos, de proceso... Guarda la página de códigos y ábrela con DIA (Morales).
También puedes utilizar WorkBench para los circuitos y Gimp (Zurbarán) y Adobe Photoshop para retoque de imágenes.